管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)潛(qian)望(wang)鏡(jing)是最近出現(xian)的一種新型(xing)的排(pai)水管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)檢(jian)測裝(zhuang)置，2003年在美(mei)國首(shou)先被發明。相對(dui)于管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)CCTV機器人，管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)潛(qian)望(wang)鏡(jing)主要用于管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)排(pai)水管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)內部狀況的粗略檢(jian)測。雖(sui)然出現(xian)時間較晚，但(dan)由于其輕便(bian)實用，在市場上有著(zhu)良好的聲譽。

管(guan)(guan)道(dao)潛望鏡主要應用于城市雨水(shui)、污水(shui)、合流管(guan)(guan)道(dao)及(ji)城市供水(shui)、工業廢水(shui)等(deng)管(guan)(guan)道(dao)。其主要由采集(ji)(ji)控制器(qi)、控制桿、照明燈、攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)和激光測(ce)距模塊(kuai)幾部分(fen)組成(cheng)。整個系(xi)統是由視(shi)頻采集(ji)(ji)設備(bei)(攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou))采集(ji)(ji)被(bei)檢(jian)測(ce)管(guan)(guan)道(dao)內部圖像(xiang)(xiang)，通(tong)過電(dian)纜或無線(xian)信號將圖像(xiang)(xiang)傳送到采集(ji)(ji)控制器(qi)并進行顯示的(de)設備(bei)。攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)及(ji)照明、測(ce)距裝置由電(dian)纜提供電(dian)源。適用于人員無法進入或環(huan)境危險惡(e)劣(lie)的(de)空間，對(dui)于檢(jian)測(ce)人員的(de)人身安全是一種保障。

在使(shi)用管(guan)道(dao)(dao)潛(qian)望(wang)檢(jian)測(ce)時(shi)，需要通過控(kong)制桿將(jiang)攝像頭送到管(guan)道(dao)(dao)口，使(shi)攝像頭對準管(guan)道(dao)(dao)中心進行檢(jian)測(ce)，高(gao)亮照明(ming)燈在管(guan)道(dao)(dao)內可(ke)照射100米(mi)距(ju)離，高(gao)精度激(ji)光(guang)測(ce)距(ju)模塊探測(ce)距(ju)離為(wei)100米(mi)，精度0.001米(mi)。常見的管(guan)道(dao)(dao)潛(qian)望(wang)鏡(jing)采(cai)集(ji)視頻(pin)分辨(bian)率為(wei)50萬像素左右，不能實現管(guan)道(dao)(dao)的精細化判讀(du)檢(jian)測(ce)。

隨著(zhu)技術的(de)發(fa)展，攝像頭的(de)分(fen)辨率也越來越高(gao)。目前市面上最先進(jin)的(de)管道潛(qian)望鏡(jing)由武漢中儀股份開發(fa)，適應管徑范圍為100mm~2000mm，分(fen)辨率大(da)于或等于200萬(wan)像素(su)，能用于絕大(da)多數(shu)常見管道。并推出了控制器(qi)軟(ruan)件化的(de)升級(ji)，即將控制系(xi)統變(bian)為軟(ruan)件，可(ke)在(zai)任何windows系(xi)統平臺的(de)硬件設(she)備(bei)(bei)進(jin)行安裝，通過(guo)無線連(lian)接潛(qian)望鏡(jing)探頭，打開軟(ruan)件即可(ke)對管道潛(qian)望鏡(jing)進(jin)行控制操作(zuo)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了了設(she)備(bei)(bei)的(de)便攜(xie)(xie)性(xing)的(de)同時減(jian)小(xiao)設(she)備(bei)(bei)故(gu)障率。檢測(ce)過(guo)程快(kuai)速便捷(jie)，便于攜(xie)(xie)帶。操作(zuo)簡單，單人(ren)即可(ke)完(wan)成檢測(ce)，常用于排水(shui)管道日常巡檢。其集(ji)成度高(gao)、組裝方便、小(xiao)巧輕便、采用內置高(gao)性(xing)能電池供電，適合野外移動工作(zuo)環境(jing)。可(ke)拆卸電池設(she)計，保(bao)證了工作(zuo)時長，避免了因單塊電池電量不足造成檢測(ce)中斷。